Каким образом можно добавить функцию в программу, чтобы её всегда можно было вызвать (без описания каждый раз перед использованием), т.е. как добавить её в библиотеку функций

Ну для этого нужно уметь программировать... В общем придется написать свой плагин, или использовать готовую пользовательскую библиотеку маткада(если есть подходящая)...